libwallaby  v24
The wallaby standard library
create_codes.h File Reference

Go to the source code of this file.

Macros

#define OI_START   128
 
#define OI_BAUD   129
 
#define OI_SAFE   131
 
#define OI_FULL   132
 
#define OI_DEMO   136
 
#define OI_DRIVE   137
 
#define OI_DRIVE_DIRECT   145
 
#define OI_LEDS   139
 
#define OI_DIGITAL_OUTPUTS   147
 
#define OI_LOW_SIDE_DRIVERS   138
 
#define OI_SEND_IR   151
 
#define OI_SONG   140
 
#define OI_PLAY_SONG   141
 
#define OI_SENSORS   142
 
#define OI_QUERY_LIST   149
 
#define OI_STREAM   148
 
#define OI_PAUSE_RESUME_STREAM   150
 
#define OI_SCRIPT   152
 
#define OI_PLAY_SCRIPT   153
 
#define OI_SHOW_SCRIPT   154
 
#define OI_WAIT_TIME   155
 
#define OI_WAIT_DISTANCE   156
 
#define OI_WAIT_ANGLE   157
 
#define OI_WAIT_EVENT   156
 
#define OI_BUMPS_AND_WHEEL_DROPS   7
 
#define OI_WALL   8
 
#define OI_CLIFF_LEFT   9
 
#define OI_CLIFF_FRONT_LEFT   10
 
#define OI_CLIFF_FRONT_RIGHT   11
 
#define OI_CLIFF_RIGHT   12
 
#define OI_VIRTUAL_WALL   13
 
#define OI_LOW_SIDE_DRIVER_AND_WHEEL_OVERCURRENTS   14
 
#define OI_BUTTONS   18
 
#define OI_DISTANCE   19
 
#define OI_ANGLE   20
 
#define OI_CHARGING_STATE   21
 
#define OI_VOLTAGE   22
 
#define OI_CURRENT   23
 
#define OI_CARGO_BAY_DIGITAL_INPUTS   32
 

Macro Definition Documentation

◆ OI_ANGLE

#define OI_ANGLE   20

◆ OI_BAUD

#define OI_BAUD   129

◆ OI_BUMPS_AND_WHEEL_DROPS

#define OI_BUMPS_AND_WHEEL_DROPS   7

◆ OI_BUTTONS

#define OI_BUTTONS   18

◆ OI_CARGO_BAY_DIGITAL_INPUTS

#define OI_CARGO_BAY_DIGITAL_INPUTS   32

◆ OI_CHARGING_STATE

#define OI_CHARGING_STATE   21

◆ OI_CLIFF_FRONT_LEFT

#define OI_CLIFF_FRONT_LEFT   10

◆ OI_CLIFF_FRONT_RIGHT

#define OI_CLIFF_FRONT_RIGHT   11

◆ OI_CLIFF_LEFT

#define OI_CLIFF_LEFT   9

◆ OI_CLIFF_RIGHT

#define OI_CLIFF_RIGHT   12

◆ OI_CURRENT

#define OI_CURRENT   23

◆ OI_DEMO

#define OI_DEMO   136

◆ OI_DIGITAL_OUTPUTS

#define OI_DIGITAL_OUTPUTS   147

◆ OI_DISTANCE

#define OI_DISTANCE   19

◆ OI_DRIVE

#define OI_DRIVE   137

◆ OI_DRIVE_DIRECT

#define OI_DRIVE_DIRECT   145

◆ OI_FULL

#define OI_FULL   132

◆ OI_LEDS

#define OI_LEDS   139

◆ OI_LOW_SIDE_DRIVER_AND_WHEEL_OVERCURRENTS

#define OI_LOW_SIDE_DRIVER_AND_WHEEL_OVERCURRENTS   14

◆ OI_LOW_SIDE_DRIVERS

#define OI_LOW_SIDE_DRIVERS   138

◆ OI_PAUSE_RESUME_STREAM

#define OI_PAUSE_RESUME_STREAM   150

◆ OI_PLAY_SCRIPT

#define OI_PLAY_SCRIPT   153

◆ OI_PLAY_SONG

#define OI_PLAY_SONG   141

◆ OI_QUERY_LIST

#define OI_QUERY_LIST   149

◆ OI_SAFE

#define OI_SAFE   131

◆ OI_SCRIPT

#define OI_SCRIPT   152

◆ OI_SEND_IR

#define OI_SEND_IR   151

◆ OI_SENSORS

#define OI_SENSORS   142

◆ OI_SHOW_SCRIPT

#define OI_SHOW_SCRIPT   154

◆ OI_SONG

#define OI_SONG   140

◆ OI_START

#define OI_START   128

◆ OI_STREAM

#define OI_STREAM   148

◆ OI_VIRTUAL_WALL

#define OI_VIRTUAL_WALL   13

◆ OI_VOLTAGE

#define OI_VOLTAGE   22

◆ OI_WAIT_ANGLE

#define OI_WAIT_ANGLE   157

◆ OI_WAIT_DISTANCE

#define OI_WAIT_DISTANCE   156

◆ OI_WAIT_EVENT

#define OI_WAIT_EVENT   156

◆ OI_WAIT_TIME

#define OI_WAIT_TIME   155

◆ OI_WALL

#define OI_WALL   8